Em 1911 foi criada em Angola uma Direcção de Agrimensura, com secções nas sedes dos distritos administrativos (actuais províncias).
Em 1921 – Missão Geográfica de Angola (M.G.A ); 03- 08 1921. v Em 1928 – Serviços de Colonização e Terras. v Em 1936 – Missão Hidrográfica da Colónia de Angola (M.H.C.A).
Em 1946 – Serviços Geográficos e Cadastrais; 14 de Novembro (Decreto Nº35945). v Em 1977 – Instituto de Geodesia, Cartografia e Cadastro sob gestão do então Ministério da Construção e Habitação (I.G.C.C) – Decreto Nº 52/77 de 14 de Julho.
Em 1979 – Instituto de Geodesia e Cartografia de Angola (IGCA), como parte integrante do Ministério da Defesa Nacional; Decreto Nº 39/79, de 2 de Março. A 11 de Junho de 1988 é aprovado o seu Estatuto Orgânico.
Em 2003 – Instituto Geográfico e Cadastral de Angola (IGCA) sob tutela do Ministério do Urbanismo e Ambiente - Decreto Nº 94/03.
Em 2014, havendo necessidade de se adequar o estatuto orgânico do Instituto Geográfico e Cadastral de Angola (IGCA) ao novo Regime Jurídico sobre os Institutos Públicos é aprovado pelo Decreto Legislativo Presidencial Nº 313/14, de 26 de Novembro, o Estatuto Orgânico do Instituto Geográfico e Cadastral de Angola, tutelado pelo Ministério do Ordenamento do Território e Habitação, vigente até agora.